Záujmy jednotlivých členských štátov v Európskej únií nezastupujú iba vlády a europoslanci, ale tiež zástupcovia regiónov majú možnosť do istej miery ovplyvniť európsku legislatívu. Starostovia alebo primátori majú šancu zdieľať svoje myšlienky a nápady v Európskom výbore regiónov.
Jedným zo základných princípov fungovania Európskej únie je princíp subsidiarity, podľa ktorého by sa rozhodnutia v rámci EÚ mali prijímať na tej úrovni, kde to z praktického hľadiska dáva najväčší zmysel. V praxi to znamená, že rozhodnutie, ktoré ovplyvní predovšetkým miestnu samosprávu by mali byť prijímané na úrovni miestnej samosprávy. K tomu je potrebné, aby miestne samosprávy disponovali možnosťou sa nejakým spôsobom zapojiť do rozhodovacieho a legislatívneho procesu EÚ.
Presne na to existuje Výbor regiónov (VR). Jedná sa o poradný orgán Európskej únie, ktorý obhajuje záujmy miestnych regionálnych samospráv členských štátov Únie a funguje od prvej polovice 90. rokov. Výbor regiónov je politické zhromaždenie volených miestnych a regionálnych zástupcov. Zaisťuje inštitucionálne zastúpenie všetkých území, regiónov, miest a obcí v EÚ. Jeho hlavnou úlohou je zapájať regionálne a miestne orgány do európskeho rozhodovacieho procesu.
Rada EÚ, Európska komisia alebo Európsky parlament musia konzultovať s Výborom regiónov vždy, keď rokujú o návrhu, ktorý sa týka miestnych a regionálnych samospráv. V prípade, že by k tejto konzultácií nedošlo, Výbor sa môže obrátiť na Súdny dvor EÚ. V oblastiach ako vzdelávanie, verejné zdravotníctvo alebo hospodárska súdržnosť sú tieto konzultácie dokonca povinné. Po odchode Spojeného kráľovstva z EÚ sa výbor skladá z 239 členov a náhradníkov, ktorí sa stretávajú až 6 krát ročne. Členovia výboru majú 5-ročné funkčné obdobie.
Jednotlivý členovia (starostovia, zástupcovia regiónov apod.) sú nominovaný jednotlivými vládami členských štátov, ktorý tvoria národné delegácie jednotlivých štátov. Veľkosť delegácie závisí od veľkosti daného štátu. Najväčšiu delegáciu maju Francúzsko a Nemecko – 24 členov, najmenšiu delegáciu má Cyprus – 6 členov. Slovenská delegácia je 9 členná, jej predsedom je Juraj Droba a členovia sú Andrea Turčaňová, Ján Ferenčák, Jaroslav Hlinka, József Berényi, Matúš Vallo, Milan Belica, Miloslav Repaský a Rastislav Trnka.